机械加工数控立式铣床故障诊断示例（2）

3.故障实例三
　　(1)故障现象 手动操作数控铣床时，在数控系统面板上，按动X轴方向工作台按钮，液晶显示器显示正常变化，但实际X方向坐标轴却没有运动，系统无报警显示.
　　(2)故障分析 因故障发生时系统不报警且显示器显示正常，说明按钮是好的。用使用正常的Y轴编码器替换原来的X轴编码器，发现故障依旧，说明不是X轴编码器损坏。
　　由干显示正常、但坐标轴不运动，应检查机床的驱动步进电动机是否旋转，以确定故障部位在机械传动系统还是在电气控制系统。如果机床电动机正常旋转，可以确定故降是由于机械传动系统不良引起的，如果机床的驱动步进电动机未转动，故障原因可能是驱动器与CNC之间的连线或驱动器故障引起的。
　　经检查，本机床x轴电动机正常旋转，因此可确定故障部位在机械传动部分。x向的移动是由步进电动机通过同步齿形带带动滚珠丝杠副旋转，继而驱动工作台而实现的。拆开x轴步进电动机外壳，发现步进电动机内部的同步齿形带断裂。
　　(3)解决方法 更换一根同种规格的新同步齿形带，x轴方向机床可正常移动，故障解除，机床恢复正常。

　　4.故障实例四
　　(1)故障现象 数控铣床工作台Y轴方向位移过程中出现明显的机械抖动现象，故降发生时系统不报警 。
　　(2)故障分析 因故障发生时系统不报警，同时观察CRT显示出来的Y轴位移脉冲数字量的速率均匀（通过观察X轴与Z轴位移脉冲最的变化速率比较后得出）.故可排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。由于故障发生在Y轴方向，故可采用交换法判断故障部位，通过交流伺服控制单元，故障没有转移，故故障部位应在Y轴伺服电动机与丝杆传动链一侧。为区别电动机故障，可拆卸电动机与滚珠丝杆之间的弹性联轴器，单独通电检查电动机。经检查，电动机运转时无抖动现象。显然故障部位在机械传动部位。
　　造成这种现象的原因可能有四种:Y轴“滑枕”的“楔铁”存在松动。Y轴滚珠丝杆螺母内的反相器处有脏物和小铁屑。Y轴滚珠丝杆轴承损坏。Y轴滚珠丝杠或螺母存在“轴向窜动”。
　　通过对机床的检查，“楔铁”无松动现象，Y轴滚珠丝杆轴承没有损坏，且Y轴滚珠丝杆螺母内的反相器内没有赃物和小铁屑，故排除前三种故障可能。经检查，最后确认滚珠丝杠螺母的“背帽”松动是传动出现问隙的根本原因。

　　(3解决方法 重新安装“背帽”，并对机床间隙进行调整后，故障消除。

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